4a-ge 16v - провалы.

Всех приветствую, имеется труено в кузове AE92 с мотором 4a-ge red-black (TVIS) со следующей проблемой: на оборотах примерно 1500-2500 при езде в пол газа и меньше появляется жёсткий затуп, машины как-будто захлебывается. При достижении 3000 оборотов работа нормализуется, при нажатии на педаль на 70-100% работа нормализуется. Если сразу стартануть "газ в палас", то никаких затупов нет. Самодиагностика на холостых ошибок не показывает, при нажатии на педаль вылазит ошибка 51 (дпдз). Что делалось:
1. Замена мап - не помогла
2. Замена дпдз - стало чуть лучше, но проблема осталась.
3. Распотрошил проводку на мап и дпдз, поменял фишки, брызнул токопроводящей смазкой и собрал обратно - не помогло.
Что примечательно, проблема вылезла после замены антифриза, но температура двигателя в норме - может просто так совпало.

Возможно поможет кому-то. Проблема оказалось в зажатом проводе лямбды между балкой и подушкой коробки. Соответственно был или обрыв или кз на кузов, отсюда и неправильная работа