герметик ДЛЯ СТЕКОЛ, которым все пользуются - это бредовый вариант, т к он очень жесткий, и ГАСИТЬ вибрации НЕ БУДЕТ
потому у вас и рули начинают вибрировать, после установки, аналогично и с полиуретаном
я понимаю что вы все тут физику мимо проходили как в школе, так и в институте, раздел резин или упругих тел
ближе всего к нужному материалу каучуковый герметик, не путать с клеем, но вам его не достать, его используют на узких производствах
из доступного - силиконовый герметик, но он недолговечен и не имеет достаточной адгезии с изначальным материалом подушки